L'équipage du Duncan est dans une situation désespérée depuis que leur navire est entre les mains de pirates en Australie. Ils ont désormais peu de chances de retrouver le capitaine Grant. Pourtant, ils trouvent un indice qui laisse penser qu'il se trouverait en Nouvelle-Zélande et décident alors d'y aller.
Lors d'une excursion en mer, Lord et Lady Glenarvan trouvent dans le corps d'un requin une bouteille renfermant un message de détresse, envoyé par le capitaine Grant avant son naufrage. Ils décident de partir à la recherche des survivants, accompagnés par les enfants du capitaine disparu et un savant distrait. C'est le début d'un périple mouvementé aux confins du monde...
Les Enfants du capitaine Grant, grand roman d'aventures tragi-comique publié en 1868, appartient à la série « Les Voyages extraordinaires ». Jules Verne y trouve une nouvelle occasion d'instruire ses lecteurs, les faisant voyager entre Amérique et Australie, et émaillant son récit d'une mine d'informations sur la faune, la flore et la géographie des pays visités...