L'auteur a rencontré neuf personnalités bien connues du grand public, qui font rêver certains en mal d'aventure : Isabelle Autissier, Jean-Louis Etienne, Mike Horn, etc. Il livre le portrait de chacun en tentant de répondre à toutes les questions que posent ces aventuriers d'un temps nouveau qui n'ont plus aucun territoire vierge à découvrir mais qui sont habités par le goût du risque.
«"La Terre est une vieille prostituée. Elle se vend partout", écrivait Pierre Mac Orlan. Partir à l'aventure aujourd'hui, c'est essayer de bander devant une vieille tapineuse. Pourtant, pas un jour ne passe sans qu'un olibrius ne s'élance dans quelque coin hostile du globe. Tout à la fois interpellé et agacé, j'ai voulu comprendre pourquoi et dans quel but. À quoi servent les aventuriers d'aujourd'hui : navigateurs, explorateurs, écrivains voyageurs ? Assouvissent-ils un plaisir égoïste ou accomplissent-ils une tâche d'utilité publique ?»
Qu'ils gravissent des sommets inviolés, qu'ils franchissent des océans furieux ou qu'ils traversent des espaces désolés, les aventuriers déroutent. Vincent Noyoux en a rencontré neuf. Neuf individus qui, un beau jour, ont décidé de tout plaquer pour mener une existence faite d'incertitudes et d'audace, de maladies tropicales et d'horizons lointains. Il livre avec une juste mesure d'ironie et de tendresse le portrait de chacun, en tentant de répondre à toutes les questions que posent ces anticonformistes habités par le goût du risque.