Depuis quatre ans, le navigateur Marc Thiercelin arpente la planète à la rencontre des peuples des mers. Il raconte son périple et décrit les modes de vie, techniques et croyances de communautés mal connues, tels ces marins de Madagascar qui migrent chaque année vers l'archipel des Barren, un clan de femmes plongeuses de l'océan Indien ou les derniers nomades de l'archipel de Mergui en Thaïlande.