Le voilier est un moyen de déplacement extraordinaire : il permet de se rendre dans des lieux inaccessibles, et cela au rythme lent de la mer et du vent. Le voyage peut durer des jours, des semaines, jusqu'à ce qu'apparaisse à l'horizon une terre nouvelle, susceptible d'offrir des rencontres, des découvertes, des images et des émotions encore inconnues, mais toujours inoubliables.
Le couple de navigateurs a fait le tour du monde sur des bateaux respectueux de l'environnement, sans moteur, avec panneaux solaires et éolienne. Depuis la Méditerranée, ils ont traversé les océans Atlantique, Pacifique et Indien, la mer Rouge, pris le canal de Suez pour retrouver Venise. Ils racontent 80 de leurs escales qui leur ont permis de découvrir des sites naturels et d'autres cultures.