Au cours de ses voyages en bateau, Antoine a rencontré de nombreux personnages, navigateurs ou autres, dont il brosse les portraits.
Antoine, qui a commis les sept péchés capitaux du navigateur solitaire au cours dune première croisière, pris dune curiosité naturelle pour les vagabonds des mers, ses semblables, se dirige cette fois vers le Pacifique, la Polynésie et la Micronésie dont les îles innombrables favorisent alternativement les rencontres et la solitude. Il ne fera quentrevoir la faune des Galapagos, protégée par des gardiens trop zélés. Il se console en Polynésie, paradis des navigateurs où il rencontre Moitessier et Tabarly. Au cours du voyage il fera bien dautres rencontres celles des hommes de papier, des militaires des bases stratégiques, des Noirs des Caraïbes, des gargantuesques habitants des Kapingas. Elles sont pour Antoine autant de sujets de réflexion et loccasion de portraits où sexpriment tour à tour avec une merveilleuse spontanéité, tendresse, nostalgie, désappointement ou admiration. Bord à bord, ou les rencontres du navigateur solitaire est le deuxième volume de la grande circumnavigation quAntoine entreprit en 1974 et qui dura près de six ans. (1re édition 1978).