La Doris était disparue corps et biens le 8 mai 1940, torpillée par le sous-marin allemand U 9. C'était pendant la campagne de Norvège et le sous-marin français opérait alors sous commandement britannique. Son épave n'a été découverte qu'en août 2003 par deux plongeurs néerlandais au large des côtes hollandaises. Se fondant sur les archives navales tant françaises que britanniques, allemandes et néerlandaises et sur des documents et récits jusqu'alors inédits, le fils aîné du commandant de la Doris relate dans ce livre abondamment illustré l'histoire du sous-marin, son séjour à la base anglaise de Harwich, les circonstances détaillées de sa fin tragique ainsi que la découverte de son épave et les cérémonies d'hommages aux disparus célébrées en 2004 en mer du Nord puis à Brest en présence des familles.